трясутся руки от напряжения

И ноги болят,и руки трясуться;)

обратиться к врачу, прекратить чрезмерные нагрузки.

Похоже на невроз посоветуйтесь с врачом и лучше не затягивать с этим.

...слова "невроз" хорошо представляете?

Когда тоже в свое время занимался силовым троеборьем - такое же наблюдалось при переходе за определенную границу весов. Например, при переходе на жим в 130 кг сначала руки тряслись - это связки не привыкли к весу и не адаптировались. Тоже самое и на брусьях. Связки не успевают за мышцами ...
Лечится медленными повторениями.
Еще способ, в жиме лежа - статика и дожимы. Статика - это когда скамья стоит в раме для приседаний или на жимовой скамье со страховочными планками. Вешаете на штангу свой максимум + 10-20 кг. Снимаете со страховочных планок или ограничителей и держите штангу на вытянутых руках. На брусьях - вешать на пояс блин киллограмм в 15-20 и просто стоять на руках, не отжимаясь.
Такими способами тренируются связки, но это делается только на хорошо разогретых связках, в конце тренировки. Начинать надо с 5 секунд, доводя постепенно до 20.