В итоге в Тарту добирался на автобусе LuxExpress. Отправление от Тушинской в 21:30, в 10:50 были в Тарту. Обратно в 22:30, в Москве в 12:00. Цена вопроса 6600 в обе стороны, провоз велика (разобранный в чехле) - бесплатно. Автобус очень комфортный!
Да, в их правилах есть такой пункт, но по факту водители очень адекватные. Места в багажном отсеке много. Знакомый таким образом ездит уже 3 год - никогда проблем с велом не было.