Направления сил конькового отталкивания без палок

Предыдущая тема  раскрылась полностью, стороны обозначили свои позиции. В личной переписке подвесилась их производная, как и куда направляются силы конькового отталкивания ногой в шаге без палок.
– Вы просите стрелок? Их есть у меня.


  Чтобы не омрачать  коллективный разум форумчан ( ум-ум ) комбинированием на опорно-толчковых стопах сил отталкивания ногами и руками, подойдет аналитика приложения к стопам  горизонтальных сил в предварительном шаге равнинного КОДХ, без палок и всяких там, "разгонов" и "протяжек". Такими шагами Алексей Слепов в 2020-м на стадионе Домино прибавлял в ускорениях по 0.75 м/с, против 1.4 м/с в основных шагах, развивая этим ходом продвигающую мощность по  12.3 вт на кг своего веса.
   
Для того, чтобы периодически разгонять в коньковых отталкиваниях лыжу и себя на ней, в каждом шаге надо прибавлять приращения Импульсов сил к ранее набранному Импульсу своего тела. На той скорости, которая уже набрана.
     Природа конькового отталкивания состоит в приложении атлетом боковых сил к стопе, отвернутой от основного направления движения.
Когда лыжник отталкивается строго вбок от себя, а его опорная стопа отвернута наружу, к ней прикладывается боковая сила, направленная под углом  90º минус угол отворота.  
Если угол отворота наружу равен нулю, то есть лыжник отталкивается перепендикулярно самой лыже, сила реакции на такое отталкивание равна силе самого отталкивания и продвигающая лыжу сила вообще не возникает. Такое отталкивание ничего не прибавит к ранее набранной скорости, если он не стоит на месте, а если стоит, то с места в продольном направлении не стронется.
Вектор бокового конькового отталкивания оптимально направлен, когда горизонтальная проекция ОЦМ расположена вровень с серединой толчковой стопы. Если ОЦМ проецируется позади толчковой стопы, боковые силы противоходом направлены  вперед и вызывают,  в отсутствие дополнтельной опоры палками, тормозящие ОЦМ  силы. Если ОЦМ опережает толчковую стопу, тормозится уже сама стопа, что в финалах коньковых отталкиваний придает ОЦМ дополнительный Импульс силы  движения  вперед в сторону очередной опорной лыжи.
     В самом начале отталкивания ногой в предварительном шаге КОДХ равнинного работает схема,  в которой   минимальные  углы поперечного отклонения лыжника приводят к тому боковые силы чрезвычайно малы. Это зеленый треугольничек сил. Приращения боковых сил начинаются с мизера начала отталкивания на втором кадре. Обратите внимание, в прокат этого шага Нортуг выходил на полусогнутой ноге и начинал отталкивание, не выходя из этого подседа. Техникой конькового хода без палок элита так  бежит в каждом шаге. Но возможен и дистанционный вариант  шага без палок, в промежутке меж первым и вторым граничными положениями лыжники могут привстать и снова подсесть из положения повыше, набрать побольше потенциальной энергии, чтобы в конце подседания развить повышенные вертикальные силы торможения ОЦМ в нижней точке подседания и их производные боковые и продвигающие силы на опорной стопе.
     Дальнейшие отталкивания при дальнейшем же нарастании поперечного отклонения толчковой ноги вызывают увеличение обеих однонаправленных сил, смещенного веса (зеленые стрелки ) и мышечных усилий разгибания толчковой ноги (красные).
     Арочная конструкция кантуемой в отклонении лыжи образует, при её  движении по снегу, плавную дугообразную траекторию. Угол отклонения лыжи от основного направления трассы увеличивается, и вместе с этим увеличивается и продвигающая сила прикладываемых к ней боковых сил, по формуле  sin ( 90-откл. лыжи) (Fсмещ + Fбок (под. бедр,толч).
     За счет махового переноса вперед массы рук лыжнику удается к финалу отталкивания переест ОЦМ несколько вперед по ходу относительно толчковой стопу и направить этим силы финального отталкивания не только вбок, но и  нескоько назад. Это вызывает более передненаправленную реакцию Rтолч на финал отталкивания Fтолч, что  увеличивает силу начального разгона очередной опорной лыжи РазМах, образованную сложением двух реактивных сил Rтолч и  R снег с инерционой силой активного замаха руками, переданную спортсменом  на очередную опорную стопу.