Улучшение скольжения лыж

Слишком мало информации.
Это может говорить и о креплениях, и о технике хода (правильной/не правильной), и о соответствии эпюры лыж конкретным условиям, и много еще о чём...

Ну вот пример такой:
Теплые Росси S2 в крепах положение "0" - едут почти всегда.
Если мороз или пухляк - они хорошо едут с крепами, сдвинутыми в "-2" (т.е. крепления смещены примерно на 2 см назад)
А если голый лёд, то удобнее если крепы сдвинуть в "+2" - управляемость лучше

Может ли быть плохое скольжение из за недостаточного веса лыжника, для определенных лыж, т.е.жесткие лыжи? И что делать в таких случаях?

Если лыжа недогружена, то, разумеется, она будет работать иначе.
Опять же пример: мои бывшие росси F1 под вес 95+ (реально на 110 кг)
Пока был 94-96 - в горку забегал кузнечиком, по равнине нормально
Как стал 86 - никто никуда не едет.
Продал их спортсмену в 110кг - пишет, что катят великолепно и прям, как родные.

Что делать?
Путей 3:
1. Толстеть
2. Искать погоду, когда они поедут
3. Продать

Но есть нюанс:
В целом недогруз в нормальных размерах не так критичен, как перегруз.
В моем примере с F1 недогруз был номинально 25 кг, а с учетом изначально завышенной жесткости F1 - думаю под 30-35. Это реально много.
В остальных случаях, особенно если при смещении ЦТ кто-то куда-то начинает ехать лучше, то вряд-ли это критичный недогруз.

может. Будут плохо катить в мороз и хорошо по мокрой каше (при соответствующем шлифе, конечно)

Самый лучший способ проверить все ли вы правильно делаете - систематически тренироваться без палок. Нужно оттачивать резкий толчек ногой чтобы максимально загружать лыжи. И если даже после таких тренировок лыжи не поедут когда вы добавляете еще и толчок палками, тогда скорее всего они вам не подходят по жесткости. Но как правило если тренируетесь очень много без палок то даже очень жесткие лыжи покатят под вами. Другое дело что врядли вы с ними справитесь на марафоне. Только если короткие гонки(спринт)

это обычное дело - все лыжи лучше катят при "уходе" в пятки. Думал так и должно быть.

и лыжи поедут, остальное всë тонкая настройка скорости