Дело в том, что я сделал тренажер типа -- https://www.youtube.com/watch?v=5sjFfDoflvE есть конечно шероховатости но все вполне решаемо, после праздников буду думать и пробовать доводить до ума. Если у кого-нибудь из форумчан есть подобный тренажер скиньте пожалуйста схему и описание, чтоб мне не изобретать "велосипед".