В общих чертах: 1. Почистить. 2. Снять колеса с рамы. Можно разобрать (снять шину, разобрать диски, вынуть металлический картридж), а можно и не разбирать. 3. Выдавить оси. С переднего колеса ось выйдет с 1 подшипником. С заднего можно подшипник снять съемником или выбить (осторожно!) подходящим металлическим стержнем. Остерегайтесь попадания грязи в противооткатный подшипник! 4. Смазать. 5. Собрать в обратном порядке.
Еще вопрос Дмитрию: в одном переднем колесе появился шум в виде трения на коротком секторе при каждом обороте. При вращении рукой в этом месте колесо немного тормозится.
Попробуйте открутить немного гайку оси колеса, поправить в противоположную сторону от места, где задевает, боковую защитную шайбу, закрутить гайку. Возможно в отверстии Ф8 защитной шайбы появился износ и шайба села не на место.