Что видит регистратор ускорений спортсмена?

Долгому отсутствию автора блога на нашем сайте нашлось объяснение. Завершена двухлетняя разработка и откатка прототипа регистратора ускорений спортсмена. “Ру-тест” все видит, а главное, воспроизводит параметры с завидной чуткостью и стабильностью. Перспективы оцифровки отдельных технических действий становятся все ясней и отчетливей. Похоже, что действительно, “поверить алгеброй” гармонию технических действий спортсменов вскоре можно будет не только на лабораторных стендах, которых два-три на всю державу, а непосредственно на лыжне.

На апрельских семинарах в Екатеринбурге и  в Кавголово, на майских курсах повышения квалификации тренеров ФЛГР в Сочи 2019 года состоялись презентации макета прибора, который мог бы представить интерес к его скорейшему применению в практической работе  спортсменов и тренеров.

 Вниманию читателей блога предлагается статья, из сборника  материалов Всероссийской научно-практической конференции ВНИИФК 2019 года.

«О результатах выступления спортивных сборных команд Российской Федерации по зимним олимпийским видам спорта в спортивном сезоне 2018-2019 и ходе подготовки к XXIV Олимпийским зимним играм 2022 года в г. Пекине (КНР)».

Акселерометрия как метод качественного контроля внутрицикловых действий и перемещений лыжников-гонщиков

Изучение биомеханических параметров передвижения спортсменов на гоночных лыжах и лыжероллерах, основанные на тензометрических измерениях, показали хорошую воспроизводимость результатов. Величины пиковых сил, импульсов сил, динамика их развития и направления векторов приложений к опорам  исследованы в достаточной мере.  Тем не менее, эти методы регистрации сил не нашли повседневного применения в организации учебно-тренировочного процесса. Создание специальных платформ [2, 5, 6], встраивание датчиков в лыжные палки  [1, 2, 6],  применение специальных тензостелек или креплений на лыжах и лыжероллерах [1,2,5,6], проводниковые способы приема-передачи и обработки сигналов громоздки и дорогостоящи.

В последние годы ряд международных исследований был направлен на применение в тех же целях микроэлектронных акселерометров и гироскопов. Объединенные в небольшие модули, легко размещаемые на самих спортсменах или инвентаре, они способны реагировать на малейшие изменения линейных и угловых ускорений по трем ортогональным осям.  

В различных работах сигналы акселерометров и гироскопов передавались по радиоканалам Bluetooth, а принимались и архивировалась в типовых мобильных смартфонах, размещаемых на ремнях или в карманах испытуемых. Чувствительные элементы располагались на лыжах [4] и спинах лыжников [3]. Однако, применение смартфонов, в том числе, их расположение на верхней части груди [7], в целях регистрации ускорений оказалось ограниченным вследствие  того, что встроенные акселерометры оказались недостаточно точны для восприятия и дискретизации полного спектра линейных и угловых ускорений.

С точки зрения биомеханики, ускорения лыжников – это производные физические величины от усилий, которые прикладываются ими к лыжам и палкам. Динамика же ускорений способна дать представление и о самих силах, развиваемых атлетами для своего перемещения по трассе.  Впрочем, датчики, размещенные на подвижных частях тела, отражают движения в пространстве не столько самого лыжника, сколько  его двигательных звеньев. 

С такого угла зрения, практический интерес представляют ускоряющие воздействия спортсменов на общий центр масс их тел (ОЦМТ). Ближайшей к нему точкой, мало подверженной самостоятельным перемещениям и удобной для размещения датчиков, является поясница. Комбинированным параметром её перемещений, избирался модуль ускорений – корень квадратный из суммы квадратов трех ортогональных линейных ускорений [9]. 

Задачей нашего исследования поставилось расширение практики применения  акселерометров для качественной оценки движений спортсменов. В этих целях был создан прототип регистратора ускорений, где портативный блок датчиков также размещается на пояснице.

В ходе работ обнаружилось, что графики одного лищь модуля ускорений, не полностью коррелируют со спектром кинематических моделей трех основных лыжных коньковых ходов [10].  Структурные составляющие в рамках одного цикла - фазы движений и разделяющие их граничные положения тела обладают намного большим многообразием действий лыжников-гонщиков, нежели отражают  двухпиковые графики вышеуказанного модуля ускорений.  

На этом основании мы дополнили циклограммы графиков модуля продольными ускорениями лыжников, как наиболее интересующими нас с практической точки зрения. Алгоритмом автоматической отсечки начала и конца циклограмм были избраны максимальные продольные торможения поясницы, соответствующие окончаниям свободного скольжения и перехода спортсменов к действиям первого шага очередного цикла.  

Сочетание в одной циклограмме двух графиков – модуля и продольного ускорения, существенно дополнили друг друга и дали более полную картину о тенденциях ускоряющих сил реакции опор на развиваемые лыжниками усилия. Первое же их сравнение обнаружило тенденцию разнохарактерного и отложенного отклика модуля ускорений и продольного ускорения вызываемого  одними и теми же их действиями спортсмена (рис 1, 2, 3).

рис.1  Усредненный цикл отрезка 200 м, пройденного спортсменом техникой равнинного конькового одновременного двухшажного хода. График модуля общих ускорений очерчен полями его разброса, которые позволяют судить о стабильности выполняемых лыжником действий. График продольных ускорений представлен одной только усредненной линией.

 рис.2  Усредненный цикл конькового одновременного одношажного хода.

 

рис.3  Усредненный цикл конькового одновременного двухшажного хода в подъем 3 – 5º.

Помимо отрисовки циклограм практический интерес представляют и возможности записи графиков ускорений поясницы лыжников по кругам дистанций,  

 

рис.4   График, отражающий различия  угловых ускорений поясницы в каждом из лыжных коньковых ходов, позволяет отслеживать их применение по трассе.

Несомненно, что дальнейшая оцифровка лыжных коньковых ходов с помощью акселерометрии поможет индексации значимых параметров для выявления эффективности технических действий спортсменов на дистанции. Внедрение такой методики в практику учебно-тренировочного процесса должно способствовать повышению тактико-технического мастерства лыжников, биатлонистов и двоеборцев и, в конечном счете, росту их результатов. 


Список литературы:

  1. Кобзева Л.Ф. “Особенности техники конькового хода у лыжников-гонщиков при передвижении на подъёме”. Ученые записки университета имени П.Ф. Лесгафта , 1 (47) 2009, 02 февраля 2009.
  2. O. Ohtonen,. “The effect of ski gliding properties on the force production of V2-technique”. Master’s thesis in Biomechanics, Department of Biology of Physical Activity, University of Jyväskylä , 2010
  3. F. Marsland, et al,”Identification of Cross-Country Skiing Movement Patterns Using Micro-Sensors”, 2012. 
  4. F. Breitschädel, et al, “A comparison between timed and IMU captured Nordic ski glide tests” SIAT at the NTNU, Trondheim, Norway, 2012
  5. M. Hoset , Ø. Sandbakk, et al, “Construction of an instrumented roller ski and validation of three-dimensional forces in the skating technique”, 2013. 
  6. M. Pohjola, ” Analysing effectiveness of force application in ski skating using force and motion capture data” Master's thesis in Sport Technology, Department of Biology of Physical Activity, University of Jyväskylä , 2014
  7. T. Stöggl, H.-C. Holmberg, et al, ”Automatic Classification of the Sub-Techniques (Gears) Used in Cross-Country Ski Skating Employing a Mobile Phone”, 2014. 
  8. T.Stoggl, H-C.Holmberg "Three-dimentional force and kinematic interactions in V1 skating at high speeds", 2014
  9. H.Myklebust, ”Quantification of movement patterns in cross-country skiing using inertial measurement units”, Dissertation of the  Norvegian School of Sport Sience, 2015; H.Myklebust et al “Morphological analysis of acceleration signals in cross-counry skiing” 2016.
  10. M. Рудберг, “Свободным стилем, Коньковый одновременный одношажный ход”, 2013.  “Свободным стилем, Коньковый одновременный двухшажный ход равнинный”, 2015,  “Свободным стилем, Коньковый одновременный двухшажный ход в подъемы”, 2017.
44 3085 Михаил Рудберг 25.07.2019 17:00
Рейтинг: +2 +2 0

Чтобы оставить комментарий, зарегистрируйтесь и войдите через свою учетную запись.

25.07.2019 17:57
Давайте откроем занавес.
Сколько денег стоит эта гравицапа?
И что дополнительно к ней надо, чтобы обеспечить считывание информации?
Объясните пожалуйста простым, доходчивым языком, без научных загибов.
Ссылка Рейтинг: +2 +3 -1
25.07.2019 18:35
Это не реклама - это отчот. Говоря  выбранным вами,  Владимир",  языком галактики "Кин-дза-дза: – "Система простая. Нажал и  - готово!"
Ссылка Рейтинг: +1 +2 -1
25.07.2019 19:14
Графики выглядят красиво.
Ссылка Рейтинг: +1 +1 0
25.07.2019 19:34
Как то на графике получается все время движение с ускорением. Зря человека ограничили 200 метрами. Он бы достиг первой космической скорости. :) Если серьезно, то  странно, что продольное ускорение на всем цикле отрицательное. Ещё похоже, что классика более эффективна. Общий модуль лучше соответствует продольному значению.
Ссылка Рейтинг: +1 +2 -1
25.07.2019 19:57
denej. Вы точно подметили странности показаний акселерометров. Даже на Конференции по биомеханике, еще в 2015 году ученые мужи крутили головами.
Модуль общих ускорений включает в себя показания вертикальных. Который, если помните, изначально испытывает на себе влияние  1g.
Таким образом, в положении наиполнейшего покоя (или равномерного прямолинейного движения) нулем графика является отметка 1g. Акселерометр горизонтального ускорения в продольном
наклоне также испытывает влияние притяжения Земли  и поэтому уходит в отрицательную зону. Эти  локальные показания акселерометров далее пересчитываются в глобальные продольные, где все становится на свои места. Но это отдельная песня.
Ссылка Рейтинг: 0 +1 -1
25.07.2019 20:39
Тема очень перспективная, интересная и сложная. Без специальных знаний сложно что-то говорить. Но "чувствую нутром" большие научно-практические перспективы.
Данная разработка будет "засекречена" или в свободном доступе?
Ссылка Рейтинг: 0 +2 -2
25.07.2019 21:18
О, вот это круто, реальная попытка программировать движения человека, как машины, зря что ли спортсменов всё время машинами обзывают. Трудно правда, но мы в вас верим.
  Я прям представила, приходит тренер с лыжником на трассу, вешает на него датчики акселерометров (не только на поясницу), включает программу, просит сделать кружок, а потом включает динамик, а оттуда: "Елки-палки, Вася, толкаться-то будешь! Резче палку! Голову поднял! Опять корпус болтается как это самое, ровнее иди и зад не отклячивай! Ходу, хоп, хоп!" и тд
ЖДЁМ! :D
Ссылка Рейтинг: -1 +3 -4
25.07.2019 21:41
эд драньков Ну, лет ...цать тому назад кто мог поверить в навигаторы и спортивные часы не только у шпионов, но и в свободной продаже?
Murmanchanka Да, вы правы.Когда  регистратор научится сам "узнавать" не только ходы, но и некоторые отклонения ( в симметрии, собственной статистике и тп )- может и можно будет  "забить" в него некие объявы/индикации ключевых рекомендаций. На данном этапе  очень интересно следить  за динамикой некоторых индексов, а после тренировки анализировать графики. Сравнивать их на стандартных отрезках трасс на разном инвентаре, в разную погоду и в зависимости от самочувствия.
Надо сказать, что задача стоит так, чтобы не "программировать" спортсмена, а дать возможность ему и тренеру убедиться на цифрах в том, какой способ/прием выполнения отдельных действий в рамках ходов подходит лучше  в данный конкретный момент. Каким ходом на каком отрезке экономичней и эффективней. Та самая индивидуализация/персонализация стандартов.
Представляете, какое удовольствие испытываем, когда показываем как в КООХ где то что-то, в симметричных казалось бы шагах, неодинаково. Или даем сравнить себя с подборкой мастеров, скажем, по ОБХ  или КОДХ в подъемы.
Ссылка Рейтинг: +1 +2 -1
25.07.2019 21:54
Интересно, а данный девайс будет учитывать употребление "запрещенки"и соответственно сигнализировать об окончании ее действия и необходимости пополнить запас?:D
Ссылка Рейтинг: -1 +1 -2
25.07.2019 21:56
Владимир Лет через несколько поставим блокиратор, как на пары алкоголя в автомобилях.
Ссылка Рейтинг: +2 +2 0
Михаил Юлианович, Браво ! всё аллес о...кей ! спасибо за очередную аналитику по существу дела, которая обогатила спортивную науку очередными знаниями !

Будем надеяться , что Ваш регистратор поможет, в конце концов, блокировать то, чем грешит Саша Большунов, то бишь, куцыми, угловатыми и короткими движениями, передвигаясь коньковым подъёмным, конечно же, в гору.
Уверен, если бы не эти сателлитные локомоторные коллаборации, которыми рефлексует Большунов , то за эти последние две зимы, он бы снял пару королей лыж, извиняюсь, завоевал конечно же. тем более , что нагрузки от Бородавко он переваривает легко.
Ссылка Рейтинг: -5 +1 -6
Это я про Сашину технику имел в виду
Ссылка Рейтинг: 0 0 0
26.07.2019 07:07
Какой смысл приводить график, где продольное ускорение всюду отрицательно, а систематическую ошибку, связанную с учетом наклона туловища в поле тяжести, убрать не получается?
Зачем учитывать постоянную силу тяжести, если она не дает вклада в продвижение вперед и в покое не приводит ни к какому ускорению центра масс? Ускорение равно g не когда человек неподвижно стоит, а когда свободно падает.

И главное, какой прок от этого практикам - тренерам и спортсменам? Известно ли, какими должны быть графики ускорений "идеального спортсмена"? То есть, надо ли конкретному Клэбо или Большунову менять технику конькового хода, а если надо, то как?
Ссылка Рейтинг: +6 +6 0
26.07.2019 07:18
Тимур А. "denej. Вы точно подметили странности показаний акселерометров. Даже на Конференции по биомеханике, еще в 2015 году ученые мужи крутили головами.
Модуль общих ускорений включает в себя показания вертикальных. Который, если помните, изначально испытывает на себе влияние  1g.
Таким образом, в положении наиполнейшего покоя (или равномерного прямолинейного движения) нулем графика является отметка 1g. Акселерометр горизонтального ускорения в продольном наклоне также испытывает влияние притяжения Земли  и поэтому уходит в отрицательную зону. Эти  локальные показания акселерометров далее пересчитываются в глобальные продольные, где все становится на свои места. Но это отдельная песня."

Основной тезис противников изучения техники элитных гонщиков в том и состоял, что каждый спортсмен  обладает наииндивидуальнейшими особенностями и, стало быть, бесполезно смотреть по сторонам на всяких разных чемпионов.
Разрабатываемый регистратор как раз позволит спортсменам пробовать на лыжне поизображать все, что душеньке угодное. И наблюдать маленькие, но упрямые циферки на дисплее. Которые по замыслу будут подсказывать: "–Не, предыдущий отрезок был удачней. А этот, который задом наперед, совсем плохой".
Ссылка Рейтинг: 0 0 0
26.07.2019 10:14
Racefox is your digital skiing coach that analyzes your movements, finds your potential and takes you to the next level.
The sensor belt measures three dimensional acceleration of your torso through built in movement sensors.
The coach is an app that interprets the sensor belt's signals, gives you feedback in real time along with extensive statistics for all aspects of your skiing. It also provides you with personalized training suggestions.
https://racefox.se/ski#!en-ski

By September 2018 Wememove has sold 4.300 Racefox devices.
Проект частично финансируется Европейской комиссией. Общий бюджет на 2 года €2655268,75
https://cordis.europa.eu/project/rcn/221021/factsheet/en
Ссылка Рейтинг: +1 +1 0
26.07.2019 10:59
Анатолий Туркин Да, игрушка Racefox ,была в разработке примерно с того же срока 2016-17. То есть мы впервые за многие годы не отстали, а как минимум в тренде.
Вообще же чувствтельные элементы на груди впервые расположили австралийцы (3) . Это дает хорошее представление о колебаниях плечевого пояса (which is good for DP) но "исключает ноги". То есть нужно, что-то еще, чтобы понять оптимальность своих действий в целом,  не только при отталкиваниях палками. Особенно в коньковых ходах, которые Racefox не "видит".
Кстати, в ОБХ (ДП) нам  удается читать не один, а целых три пика продольных ускорений в цикле, чему немало удивился давеча( или прикинулся) сам Х.С.Холмберг.  
Денис Кабанен,  кажется, провел один или несколько марафонов  с упомянутым  шведским прибором и мог бы нам рассказать о нем поподробней.
Кстати, из  перечня доставляемой инфы "Гончего лиса" на наш взгляд можно смело исключить все эти "пульсы,  дистанции, частоты  и тд" – то, что и без него прекрасно дают все наличествующие спортивные часы. Шведы "ловят" угол продольного наклона и это хорошо! Отслеживают  навал, упор и отталивание палками, но не рассказывают лыжнику про  эффективность передачи  усилий рук непосредственно на стопы.
Так что, мы сознательно роем параллельно и глубже во внутрицикловые действия.
А с точки зрения маркетинга и финансирования -  куда нам до Европы. Клепают наши пацаны на коленках со времен Н.Лескова, "но дело свое знают добре".
Ссылка Рейтинг: +1 +1 0
Старо как мир. Все эти попытки унифицировать технику лыжников гонщиков без учета индивидуальных особенностей обречены на провал. Слава богу что на Николая Зимятова не повесили подобные приборы с целью исправления его своеобразной техники. Иначе он бы остался бы просто Колей Зимятовым, а четыре золотые олимпийские медали  уехали бы в другую страну.
Ссылка Рейтинг: +1 +4 -3
26.07.2019 11:32
осторожный оптимист О том и речь. Семь лет подробнейшего разбора, что делают взрослые дядьки, и теперь - "а как это подходит каждому?"
Прав Алексей Седенков. Если  посмотреть вместе с АБ и ЮБ что там у них творится с правым коленом, может, дорога к первым местам  и сократится. А может и нет.
Ссылка Рейтинг: 0 0 0
для правого колена достаточно  видеосъемки
Ссылка Рейтинг: +2 +2 0
26.07.2019 12:16
Э, нет! "Переподвыверты" правого колена  в разгоне второго, основного шага его КОДХ в подъемы и без камеры видно.
А вот,  попробовать забежать иначе и сравнить динамику продольного ускорения,  КПД и силовые показатели этого шага -  совсем другое.
Может, как привык - лучше, а может и нет.
Ссылка Рейтинг: 0 0 0
Оптимист у Жени Гараничева без всяких видеосьемок видно что он вытворяет левым коленом
Ссылка Рейтинг: 0 0 0
26.07.2019 12:39
Михаил Юльевич, а помимо науки что-то еще будет? Упражнения для имитации ходов, и для отдельных групп мышц, о которых речь шла на семинаре в Екатеринбурге?
Ссылка Рейтинг: 0 0 0
26.07.2019 12:43
Sergey Конечно. Проблема  с размером файлов и как их подать. Решаем.
Ссылка Рейтинг: +1 +1 0
26.07.2019 14:24
Какова вероятность, что прибор, который Вы показывали, можно будет в обозримом будущем заказать в "коробке", то есть, сам гаджет плюс софт для анализа, рядовому любителю?
И второй вопрос - сколько времени потребуется, чтобы вывести все это в "серию"?
Ссылка Рейтинг: 0 0 0
26.07.2019 15:47
Sergey Регистратор задумывался для исследовательских целей. Убедились в его   информативности, надежности и  быстродействии. Для нужд лабораторий, институтов и команд этот этап практически пройден, интерес есть.

По ходу выяснилось, что потенциал возможностей очень широк и  может представлять интерес  к пользованию рядовым потребителем, наряду со спортивными часами. Чтобы выйти на этот  уровень .необходимо широкий спектр показателей свести к минимуму.
Этим сейчас и занимаемся,круг уже  сузился до практических 3-4 х значений. Стоят вопросы индикации, устойчивой радиосвязи и корпусного дизайна. Это уже  вопросы  финансирования.
Ну и патентование тоже долгая улита. Так что год по - хорошему.
Ссылка Рейтинг: +1 +1 0
26.07.2019 16:11
Понятно. Спасибо.

Будет здорово, если в результате получится доступный и информативный измеритель КПД.
Ссылка Рейтинг: +1 +1 0
26.07.2019 18:36
Графики сами по себе красивые, но их сложно описывать. Сергей прав, проще выдать КПД. Но ведь площадь под графиком это приведенная работа, а отношение площадей, видимо, и даст КПД. А с ускорением падения или упругого может и не очень удара о землю нужно что-то придумывать. Это паразитное значение.:)
Ссылка Рейтинг: 0 0 0
26.07.2019 19:00
denej К сожалению, на период патентования наши изощрения не могу публиковать, но с интересом выслушаю все соображения по любому поводу.
Ссылка Рейтинг: 0 0 0
"Да, игрушка Racefox ,была в разработке примерно с того же срока 2016-17. То есть мы впервые за многие годы не отстали, а как минимум в тренде."
Жаль, что нет в списке литературы отечественных первопроходцев в теме использования акселерометров в лыжных гонках.  В 2011 на конференции ВНИИФК в Питере официальная публикация. На конференции в Смоленске в 2015 делал доклад и убеждал Вас в преимуществах акселерометров для измерения ускорений, скоростей, перемещений и сил в сравнении с тензодатчиками. Показывал как можно контролировать и корректировать технику спортсмена. Потом в Смоленске в 2017.

Кстати, "игрушка Racefox" появилась после Лыжного салона в 2012 году. На нем я демонстрировал приборы "SKILAB" с акселерометром  для определения частотных характеристик лыж  и анализа техники лыжника.  Поначалу их проект так и назывался "SKILAB". Они быстро продвинулись вперед и обогнали нас по одному из вариантов развития. Но пропустили самое главное.
Ссылка Рейтинг: 0 0 0
26.07.2019 19:34
Александр Рязанов Да, помню. Вы тогда говорили мне о шумовом чувствительном элементе. Определяющем при  скатывание ускорение  лыжи пьезодатчиком, по уровню шума..  Потом Вы ушли в стендовые измерения эпюры лыж и в этом значительно преуспели. В Екатеринбурге вами гордятся, я ссылался аудитории на вас в апреле.
Ссылка Рейтинг: 0 0 0
Никогда  у меня не было пьезодатчиков. С 2006 года - датчики-акселерометры.
Ссылка Рейтинг: 0 0 0
26.07.2019 20:06
Михаил Рудберг, наверняка вы используете в работе электронику на mems-микросхемах. Ускорения определены акселерометрами. Гироскопы, магнетометры, ифракрасные (типа bike fit) как-то могут помочь делу - вообще пространственные кривые могут нести полезную информацию?
Ссылка Рейтинг: 0 0 0
Вот на форуме это даже с Вами обсуждали. Там есть ссылки на фото лыж с датчиками акселерометрами.

Михаил Рудберг  635 https://www.skisport.ru/people/profile/pm/write/recipient185327/
Главное
04.01.2016 20:10
здесь не датчики, а "мозги" - ПО.  Большое кол-во параметров на очках (или на мониторе в лаборатории) превращает все в игрушку с невысокой практической пользой для спортсмена. Тем более что все они - производные друг от друга: длина проката, время, скорость, углы атаки лыж.   Даже силы отталкиваний, исчисленные от величин деформаций колодок не говорят о том, насколько эффективно спортсмен обрабатывает реактивные силы и развивает ускорения в борьбе с торможениями.
По-моему, более трех параметров уже неудобоваримо для корректировки и самоконтроля по ходу тренировки.   Но они, конечно, подберутся и к этому.  

Александр Рязанов  1.362
Вот еще ссылка на наши ранние исследования с датчиками
07.01.2016 13:34
http://www.vector-ski.com/ru/_ski_simulation2.htm        (2006 год)
Там чуть подальше в тексте есть фото лыж с нашими первыми датчиками, графические результаты анализа вертикальных ускорений и горизонтальных ускорений в коньковом шаге. Эта информация может быть полезна для корректировки техники и других задач.
Ссылка Рейтинг: +1 +1 0
26.07.2019 20:48
Да-да, вот это слово "сонограмма"! Это же звуковые волны  шуршания снега. Регистрируются практически микрофонами. Как там у вас в 2006 году шумы, в аналоговый сигнал преобразовывались?
А что за датчики были потом вы не распространялись.

Проблема именно в том, что, все вертикальное и боковое, зарегистрированное на лыжах только частично пересчитывается в продольное.
 Финны в этом преуспели, у них потрясающие крепы с тензодатчиками. Но и они сдались напрямую измерить продольное усилие  – там где нет сопротивления и деформации , нет и сигнала с тензодатчика. Для конька они опять начали применять 2D  крепы.
Но искусство передачи реактивных сил  общему центру масс начисто выпадает из простых расчетов. Мастерство спортсмена (особенно в коньке) состоит в использовании инерционных составляющих. А они развиваются не на лыжах – в простейшем приближении к ОЦМТ - на пояснице. Вот туда мы и "переместились" в полном соответствии  с вами.
Ссылка Рейтинг: +1 +1 0
26.07.2019 21:28
Дмитрий Иж Конечно, каждый из 6-ти графиков несет в себе информацию. Проведя предварительно 7 лет за изучением кинематики действий и движений лыжников в трех основных коньковых  ходах  ( + ОБХ), мы  с точностью знаем, какие тенденции изменений кривых каким граничным позам и фазам движений соответствуют. Вопрос в отборе ключевых параметров и  индексов, чтобы не грузить почтеннейшую публику.
Ссылка Рейтинг: +1 +1 0
27.07.2019 06:10
Михаил, очень перспективная тема, тут можно много диссертаций защитить! У меня как раз кандидатский минимум по гироскопии на отлично, а защититься не дали в Электроприборе - уволили за плохое поведение!
Ссылка Рейтинг: -1 0 -1
27.07.2019 07:03
Ну, нам с вами диссертациев уже и не надо. Нам за державу обидно, верно?
Ссылка Рейтинг: +1 +1 0
27.07.2019 07:14
Михаил, а какая максимальная частота, регистрируемая данным акселерометром?
Ссылка Рейтинг: 0 0 0
27.07.2019 07:44
Кирилл Миненков. Все как у взрослых, но технические подробности не афишируем.
Ссылка Рейтинг: 0 0 0
27.07.2019 07:50
Ну что значит не надо, я бы не отказался.8) А вот державе это не надо, за это да - обидно.
Ссылка Рейтинг: +1 +1 0
Григорий, так и живём...
Ссылка Рейтинг: 0 0 0
Михаил, я так понимаю, что четвертый график отображает , в том числе, пускай и косвенно, то, что связанно с мышцами тазобедренного пояса
Ссылка Рейтинг: 0 0 0
27.07.2019 18:10
Алексей Седенков Да, абсолютно верно, один из графиков позволяет судить о характере и скорости встречных разворотов таза.
Ссылка Рейтинг: 0 0 0
Вопрос исчерпан. Дело за венцом теории-практикой
Ссылка Рейтинг: +1 +1 0